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洋山港智能重卡“真無人” 社會道路無人駕駛邁向常態(tài)化運營

發(fā)布時間：2023-02-01 15:36:34 中國新聞網(wǎng)

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五輛長度約17米的重卡以近80公里/小時的速度行駛在東海大橋最右側車道上。這本是東海大橋上常見的運輸場景，與眾不同的是，這五輛重卡互相保持的車距僅約20米，且中間三輛重卡上空無一人。

“目前，我們洋山港智能重卡‘減員化’運營測試進入‘真無人’階段，這也是目前國內唯一的社會道路常態(tài)化‘真無人’測試和運營場景?！毖笊礁壑悄苤乜椖渴紫軜嫀煛⒂训乐峭局悄荞{駛中心副總經(jīng)理張顯宏在接受中新網(wǎng)記者專訪時表示，東海大橋至洋山港來回72公里的開放道路涵蓋高速公路、隧道、碼頭等復雜場景，是目前全球最長的自動駕駛商業(yè)化運營場景。

2023年2月1日，《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛人智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用規(guī)定》正式實施，《規(guī)定》所稱的無駕駛人智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是指車內不配備駕駛人和測試安全員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。今后一旦滿足對應需求，相關企業(yè)將可以在浦東新區(qū)開展車內全無人的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應用、示范運營、商業(yè)化運營等創(chuàng)新應用活動。

“‘真無人’的技術驗證實現(xiàn)，實際上為自動駕駛的商業(yè)化應用推開了一扇很大的門?！庇训乐峭綜EO王瑞告訴中新網(wǎng)記者，浦東新區(qū)“真無人”立法，讓“無人駕駛”有法可依，將有力助推智能重卡“真無人”商業(yè)化運營快速落地和規(guī)?；瘧眠M程。

2022年7月18日，洋山港智能重卡在東海大橋上開啟首例社會道路自動駕駛“減員化”測試，分階段開展真實場景下道路無安全員技術驗證。在第五屆進博會上，洋山港智能重卡獲得全球首張智能網(wǎng)聯(lián)載貨車示范運營牌照。2022年12月29日，洋山港智能重卡進入“真無人”階段，五輛重卡編組，只有頭尾車輛有安全員，中間三輛重卡實現(xiàn)真正的“無人駕駛”。

洋山港智能重卡項目安全員謝波原本是一名經(jīng)驗豐富的重卡駕駛員，2019年起正式成為了該項目的安全員?；貞浧饎倓偩腿螘r的經(jīng)歷，謝波表示：“當時的智能重卡系統(tǒng)還不穩(wěn)定，作為安全員出車比開傳統(tǒng)重卡還要緊張。”

而現(xiàn)如今的智能重卡，在謝波看來已經(jīng)非常成熟。“港區(qū)內的泊車道很窄，老司機想倒車進去都不容易，我們的泊車技術都是跟它(智能重卡)學的?！敝x波說，隨著“減員化”的推進，他的出車頻率也在不斷降低。據(jù)介紹，在東海大橋上的五車編隊跟馳自動駕駛運輸作業(yè)，目前可提升至少40%的通行效率，節(jié)省約80%的人力成本。

無人駕駛的安全性永遠是技術團隊需要攻克的最大難關。張顯宏介紹，自2019年運營以來，智能重卡已累積運營里程超470萬公里，仿真場景數(shù)量規(guī)模達到百萬級，完成超過16.9萬個集裝箱自動駕駛真實轉運任務。同時，洋山港智能重卡進行了大量的封閉場景測試，并針對極低概率的潛在失效模式，已累計梳理11類、1216條失效模式，形成758個故障安全保障方案。

在距離東海大橋幾公里外的友道智途辦公室內，記者看到了兩臺形如“賽車游戲機”的遠程操控系統(tǒng)，這是智能重卡的最后一層“安全保障”，系統(tǒng)會實時監(jiān)管行駛狀況，如發(fā)生智能重卡無法自動解決的問題，操作員會通過遠程操控系統(tǒng)接管車輛，保證行駛安全。張顯宏介紹：“自2022年7月開啟‘減員化’以來，我們已經(jīng)累計超16000公里實現(xiàn)‘零接管’，其中主駕無人狀態(tài)下已連續(xù)超過11000公里，到目前為止還沒有發(fā)生過人為接管的情況?！?/span>

“我們會把自動駕駛商業(yè)化做得規(guī)模更大，將東海大橋場景做深做透，形成上海標準，并向全國乃至全球推廣?！蓖跞鸨硎荆笊礁壑悄苤乜ㄒ褜崿F(xiàn)東海大橋端的“真無人”，目前正在進行一些專項測試，很快可以從臨港集疏運中心到東海大橋，再到洋山四期自動化碼頭，形成整個閉環(huán)的“全無人”。

在王瑞看來，隨著政策法規(guī)不斷利好，自動駕駛不再僅是打磨技術的階段，而是真正可以賦能運輸行業(yè)?！拔覀儗挠忻鞔_商業(yè)化價值的場景切入，從港口模式向鋼鐵廠、物流園、礦山推廣，從東海大橋走向全場景‘無人化’?！?/span>