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“按照問題嚴(yán)重程度劃分，倉儲(chǔ)智能機(jī)器人AGV目前有嚴(yán)重問題39個(gè)，一般問題10個(gè)，建議問題1個(gè)。”北京賽迪機(jī)器人測評(píng)工程技術(shù)中心有限公司總經(jīng)理陳淥萍表示。

 

AGV測評(píng)結(jié)果發(fā)布，原來倉儲(chǔ)機(jī)器人還有這么多問題！

 

北京賽迪機(jī)器人測評(píng)工程技術(shù)中心有限公司總經(jīng)理 陳淥萍

 

6月13日，由工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心（中國軟件評(píng)測中心）（以下簡稱“中國評(píng)測”）主辦，北京大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)專家，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、德國萊茵TV集團(tuán)、哈工大機(jī)器人集團(tuán)等行業(yè)專家，以及多家物流和機(jī)器人相關(guān)企業(yè)共同參與的“貨到人”倉儲(chǔ)機(jī)器人測評(píng)成果發(fā)布會(huì)”在北京召開。

 

會(huì)上對(duì)中國物流智能機(jī)器人的現(xiàn)狀尤其是對(duì)倉儲(chǔ)物流機(jī)器人的應(yīng)用以及存在問題進(jìn)行了詳盡的測評(píng)報(bào)告發(fā)布。

 

物流機(jī)器人時(shí)代來臨

 

新零售促進(jìn)物流機(jī)器人應(yīng)用

 

AGV測評(píng)結(jié)果發(fā)布，原來倉儲(chǔ)機(jī)器人還有這么多問題！

 

清華大學(xué)工業(yè)工程系 物流工程實(shí)驗(yàn)室主任 蔡臨寧副教授

 

“有一家輪胎企業(yè)給工人工資開一個(gè)月5000元，老板覺得夠了，但工人說還不如送快遞呢！”清華大學(xué)工業(yè)工程系副教授蔡臨寧在現(xiàn)場舉例稱，制造業(yè)智能化未來可以預(yù)見，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)制造業(yè)的升級(jí)。

 

而延伸到物流領(lǐng)域，他認(rèn)為新零售概念在幾年前就已經(jīng)實(shí)際存在，其帶來的物流壓力和天量訂單都需要機(jī)器人發(fā)展來應(yīng)對(duì)，尤其是在人力成本越來越貴的未來。中儲(chǔ)發(fā)展有限公司副總經(jīng)理李勇昭也認(rèn)為電商繁榮帶動(dòng)了快遞業(yè)迅速壯大，同時(shí)催生物流機(jī)器人進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。

 

“電商快遞都強(qiáng)調(diào)2C端的要求滿足，因此更注重迅速響應(yīng)、精準(zhǔn)無誤、送貨上門的服務(wù)。”這種服務(wù)理念下必然要求標(biāo)準(zhǔn)化、程序化才能夠?qū)崿F(xiàn)。

 

供應(yīng)鏈亟需智能化設(shè)備

 

AGV測評(píng)結(jié)果發(fā)布，原來倉儲(chǔ)機(jī)器人還有這么多問題！

 

北京大學(xué)光華管理學(xué)院管理科學(xué)與信息系統(tǒng)系主任 陳麗華

 

北京大學(xué)光華管理學(xué)院管理科學(xué)與信息系統(tǒng)系主任陳麗華從供應(yīng)鏈的角度分析認(rèn)為一個(gè)高效的管理體系需要對(duì)接采購、訂單管理、配送物流、金融、庫存等，這些不是人腦能夠完全掌控并且最優(yōu)化處理的，因此市場需要開發(fā)一個(gè)智能倉儲(chǔ)運(yùn)營系統(tǒng)和配送系統(tǒng)。

 

此外，在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，陳麗華表示，單調(diào)的工作、繁重的工作、枯燥的工作、對(duì)身體有損害的工作、危險(xiǎn)的工作、復(fù)雜容易出錯(cuò)的工作、智慧化的工作都將是機(jī)器人的天下。

 

物流機(jī)器人解放勞動(dòng)力

 

據(jù)現(xiàn)代物流報(bào)《智慧物流》全媒體記者了解，像純機(jī)械式搬運(yùn)、按訂單揀選商品、包裹裝車等繁重、枯燥的工作都已經(jīng)有機(jī)器人代替人工的情況出現(xiàn)。

 

而冷庫（尤其是零下18攝氏度以下的冷凍庫）對(duì)人體健康危害較大，未來都將由機(jī)器人替代人工進(jìn)入場景內(nèi)作業(yè)。以京東為例，其生鮮事業(yè)部負(fù)責(zé)人王哲就明確表示，“深冷負(fù)18度的溫區(qū)我們現(xiàn)在還需要人進(jìn)去分揀，其實(shí)長時(shí)間在低溫條件下對(duì)人的傷害非常大，現(xiàn)在只能控制員工在里面的時(shí)間，未來通過技術(shù)就不用人再進(jìn)入超低溫倉庫進(jìn)行分揀了。”

 

電商率先開啟倉儲(chǔ)智能化

 

李勇昭現(xiàn)場表示目前國內(nèi)物流設(shè)備經(jīng)歷自動(dòng)化機(jī)械、功能性機(jī)器人，已經(jīng)演進(jìn)到第三代智能機(jī)器人時(shí)代，“第三代在第二代基礎(chǔ)上，增加了替換人工的機(jī)械手、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，提供更友好的人機(jī)交互界面，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對(duì)接更完善。”

 

他介紹，倉儲(chǔ)物流智能化上幾家電商巨頭已經(jīng)做出了演示。

 

亞馬遜Kiva每小時(shí)揀選過萬件

 

最早進(jìn)入業(yè)內(nèi)視線的是亞馬遜的Kiva，Kiva集掃碼、稱重、分揀功能于一身，識(shí)別面單信息、實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路線投遞，每小時(shí)分揀完成可達(dá)18000件。據(jù)悉，使用Kiva之前，亞馬遜位于特雷西的倉庫里的配貨員需要每天跑20英里配齊訂單商品；而之后這項(xiàng)繁雜枯燥的工作交給了Kiva，由中央控制中心計(jì)算出配貨路徑，機(jī)器人負(fù)責(zé)“背”貨架移動(dòng)揀選。

 

AGV測評(píng)結(jié)果發(fā)布，原來倉儲(chǔ)機(jī)器人還有這么多問題！

 

亞馬遜Kiva

 

阿里“曹操”軟件系統(tǒng)自主研發(fā)

 

阿里的“貨到人”倉儲(chǔ)機(jī)器人名字叫曹操，取名來自俗語“說曹操曹操就到”?？梢詫?shí)現(xiàn)定位商品位置，以最優(yōu)路徑揀貨，自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)，據(jù)李勇昭介紹，其造價(jià)高達(dá)上百萬，所有系統(tǒng)由阿里自主研發(fā)。

 

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阿里“曹操”

 

京東無人倉將實(shí)現(xiàn)全倉機(jī)器人

 

京東在倉儲(chǔ)物流機(jī)器人上有一個(gè)遠(yuǎn)大的目標(biāo)。此前也介紹過，京東將打造無人倉，從商品入庫、存儲(chǔ)、揀貨、包裝、分揀、裝車所有環(huán)節(jié)全部無人化，各種形態(tài)的機(jī)器人是倉內(nèi)的唯一主角。據(jù)記者此前了解，主要有SHUTTLE貨架穿梭機(jī)器人、智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV、DELTA型分揀機(jī)器人、六軸機(jī)器人6-AXIS負(fù)責(zé)搬運(yùn)碼垛。

 

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京東無人倉小樣

 

行業(yè)機(jī)器人使用經(jīng)驗(yàn)尚不足

 

雖然這些機(jī)器人在應(yīng)對(duì)苛刻環(huán)境、性價(jià)比、工作時(shí)間等方面具有卓越優(yōu)勢，但李勇昭認(rèn)為目前局限性也很明顯。首先是靈巧性上，目前機(jī)器人只能是在特定環(huán)境特定場景下運(yùn)用；

 

其次是智能化程度還不夠，有些柔性化處理場景反應(yīng)能力不足，例如遇到突發(fā)事件沒有應(yīng)急機(jī)制；再者成本問題影響覆蓋面，雖然整體性價(jià)比比人高，但一次性投入太大，很多企業(yè)承擔(dān)不起；

 

而最關(guān)鍵的是使用者的感受和意識(shí)尚未到位。他解釋稱，這是使用者們沒有經(jīng)驗(yàn)可循，“解決問題第一時(shí)間想到的肯定不是機(jī)器人。”

 

AGV機(jī)器人問題多達(dá)50個(gè)

 

以此次會(huì)議主要討論的AGV為例，問題就不少。

 

陳淥萍在現(xiàn)場發(fā)布的“貨到人”倉儲(chǔ)機(jī)器人測評(píng)成果顯示，目前國內(nèi)市場上AGV不同程度的問題存在50個(gè)，其中基本參數(shù)問題6個(gè)，功能性問題14個(gè)，性能問題7個(gè)，機(jī)械電氣安全問題15個(gè)，產(chǎn)品說明書及相關(guān)技術(shù)文件問題3個(gè)，人員、管理與運(yùn)維問題5個(gè)。

 

AGV測評(píng)結(jié)果發(fā)布，原來倉儲(chǔ)機(jī)器人還有這么多問題！

 

問題數(shù)量分類統(tǒng)計(jì)圖

 

基本參數(shù)問題

 

基本參數(shù)上，測評(píng)結(jié)果顯示，所有產(chǎn)品指示燈顏色混亂，25%的產(chǎn)品指示燈安裝方式存在失效風(fēng)險(xiǎn)；87.5%的產(chǎn)品按鈕位置和顏色容易產(chǎn)生誤操作，并且未安裝警告安全標(biāo)識(shí)和銘牌；87.5%的產(chǎn)品外殼未能達(dá)到規(guī)定的防護(hù)等級(jí)，存在安全隱患。

 

AGV測評(píng)結(jié)果發(fā)布，原來倉儲(chǔ)機(jī)器人還有這么多問題！

 

基本參數(shù)問題分布統(tǒng)計(jì)圖

 

功能問題

 

功能方面分為控制系統(tǒng)和安全裝置兩類問題。

 

控制系統(tǒng)上，87.5%的產(chǎn)品未設(shè)計(jì)獨(dú)立的啟動(dòng)、停止等開關(guān)按鈕；25%的產(chǎn)品急停復(fù)位后自動(dòng)重新啟動(dòng)；50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)器人非正常停車和掛起。

 

安全裝置上，所有產(chǎn)品未配備專用合格的手控裝置，并在超速、超載等異常狀態(tài)時(shí)無閃爍燈和聲音報(bào)警功能；87.5%的產(chǎn)品存在障礙物安全檢測盲區(qū)，且未采用機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，安全風(fēng)險(xiǎn)較高。

 

AGV測評(píng)結(jié)果發(fā)布，原來倉儲(chǔ)機(jī)器人還有這么多問題！

 

功能問題分布統(tǒng)計(jì)圖

 

性能問題

 

性能上，一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問題；另一方面，62.5%的產(chǎn)品在1m及以上距離檢測到障礙物未能及時(shí)減速停止，障礙物離開后無聲音報(bào)警。

 

AGV測評(píng)結(jié)果發(fā)布，原來倉儲(chǔ)機(jī)器人還有這么多問題！

 

性能問題分布統(tǒng)計(jì)圖

 

機(jī)械電氣安全問題

 

機(jī)械電氣安全方面，結(jié)果顯示有三大問題。其一在控制電路上，所有產(chǎn)品的速度、壓力、位置等限值檢測裝置不完善，75%的產(chǎn)品未采用完整的冗余技術(shù)，容易引發(fā)失控現(xiàn)象；其二，電氣隔離防護(hù)上75%的產(chǎn)品絕緣防護(hù)措施不規(guī)范；87.5%的產(chǎn)品電氣系統(tǒng)和非電氣系統(tǒng)未采取物理隔離措施，動(dòng)力線、控制線未獨(dú)立成組；第三，導(dǎo)線配線上，75%的產(chǎn)品存在導(dǎo)線和電纜存在機(jī)械應(yīng)力過大和彎曲半徑過小、電氣連接不牢固、導(dǎo)線標(biāo)號(hào)、顏色、固定方式不規(guī)范等問題；25%的產(chǎn)品導(dǎo)線靠近運(yùn)動(dòng)部件的距離過小，缺乏防護(hù)裝置。

 

AGV測評(píng)結(jié)果發(fā)布，原來倉儲(chǔ)機(jī)器人還有這么多問題！

 

機(jī)械電氣安全問題分布統(tǒng)計(jì)圖

 

說明書等問題

 

說明書的問題表現(xiàn)為：說明書內(nèi)容缺失，未覆蓋系統(tǒng)描述、系統(tǒng)操作、運(yùn)維、環(huán)境要求等內(nèi)容；產(chǎn)品的安裝文件、操作說明書、元器件清單等技術(shù)文件不完善；未具備電氣原理圖或繪制不規(guī)范等。

 

運(yùn)營維護(hù)問題

 

在運(yùn)營維護(hù)上，AGV市場還存在產(chǎn)品設(shè)計(jì)者專業(yè)術(shù)語不熟悉、未參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品未進(jìn)行耐壓試驗(yàn)、絕緣電阻試驗(yàn)、未制定詳細(xì)的設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃等問題。

 

除此之外，陳淥萍現(xiàn)場還指出，除了一款產(chǎn)品，其余產(chǎn)品定位均基于地面圖表，目前僅靠人孔貼標(biāo)方式，適應(yīng)性差、耗時(shí)長，校正工作量大，不便于大型場地應(yīng)用。

 

陳淥萍認(rèn)為，雖然國內(nèi)AGV研發(fā)取得了很多專利，并投入應(yīng)用，但上述問題都需要優(yōu)化，“質(zhì)量是強(qiáng)國之基、立業(yè)之本和轉(zhuǎn)型之要。”