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6月20日，2019智慧港口大會暨中國港口協(xié)會科學(xué)技術(shù)委員會年會在青島召開，中國重汽與主線科技聯(lián)合發(fā)布的L4港口水平運輸自動駕駛解決方案TrunkPort驚艷全場，獲得現(xiàn)場900余名與會嘉賓一致好評。

（開幕式現(xiàn)場）

2018年4月12日，中國重汽就已經(jīng)與天津港集團(tuán)、主線科技聯(lián)合打造了全球首臺L4純電動無人駕駛港口集裝箱卡車，此次中國重汽與主線科技聯(lián)合發(fā)布的解決方案以“人工智能+無人駕駛+港口”的創(chuàng)新應(yīng)用模式，解決了依靠司機(jī)人工駕駛集裝箱卡車、自動引導(dǎo)車運輸集裝箱的弊端，從兩個層面重新定義了港口集裝箱運輸。

（中國重汽生產(chǎn)的全球首臺無人駕駛電動卡車）

無人集卡成功對接TOS系統(tǒng)

通過將中控平臺與港口TOS系統(tǒng)對接，實現(xiàn)了無人集卡與港口整體作業(yè)系統(tǒng)的對接，無人集卡成為了港口作業(yè)系統(tǒng)中的實際組成部分。

·中控平臺：利用中控平臺，將無人集卡接入港口TOS系統(tǒng)，實現(xiàn)無人集卡與TOS系統(tǒng)的對接；

·TOS系統(tǒng)交互：無人集卡接收到TOS系統(tǒng)自動下發(fā)的任務(wù)指令，規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑，行駛到指定貝位，完成對應(yīng)任務(wù)；

·遠(yuǎn)程操控平臺：工作人員可在中控室內(nèi)，遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人集卡運行狀態(tài)，并在適當(dāng)時機(jī)進(jìn)行安全控制操作。

（2019年5月7日，中國重汽智能網(wǎng)聯(lián)卡車參加全國首次列隊跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開試驗）

無人集卡勝于有人運輸

依托感知、定位、決策、規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，將司機(jī)從運輸過程中解放出來，解決了港口司機(jī)招工難問題，降低了人力成本，同時避免了因人為失誤而造成運輸事故發(fā)生。

·360°無死角感知：通過車載傳感器，無人集卡在行進(jìn)過程中可以感知周圍環(huán)境信息，360°全方位識別四周其它車輛、行人、港口設(shè)備、道路標(biāo)線標(biāo)志等，為控制決策提供輸入；

·厘米級精度定位：無人集卡能夠在RTK信號受限的情況下依靠激光或圖像數(shù)據(jù)準(zhǔn)確定位，自主完成軌道吊/岸橋下高精度停車，且停車位置滿足設(shè)備交互作業(yè)需求；

·路徑智能規(guī)劃：無人集卡實時收集數(shù)據(jù)在云端進(jìn)行自動駕駛自學(xué)習(xí)，使算法更加智能，自主完成道路級全局規(guī)劃和車道級局部規(guī)劃。

未來，中國重汽將按照我國全面深入推進(jìn)綠色交通發(fā)展的要求，進(jìn)一步研發(fā)應(yīng)用于智慧港口、智慧高速、智慧物流園區(qū)的智能卡車產(chǎn)品，助力綠色智慧物流不斷升級發(fā)展，從而促進(jìn)我國從“制造業(yè)大國”向“制造業(yè)強國”升級，實現(xiàn)從“中國制造”到“中國創(chuàng)造”的蝶變！

作者 | 陳柏沂