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近年來(lái)，我國(guó)物流行業(yè)正不斷向現(xiàn)代化、智能化發(fā)展，各種先進(jìn)技術(shù)與先進(jìn)裝備應(yīng)運(yùn)而生。具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人，也如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，成為物流行業(yè)一大熱點(diǎn)。但是，在物流機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中，仍存在一定的技術(shù)壁壘，與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比依然存在較大差距。如何突破技術(shù)瓶頸，提高我國(guó)物流機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用水平，成為業(yè)界亟待思考并解決的問(wèn)題。

 

沒(méi)有機(jī)動(dòng)車輛的轟鳴，沒(méi)有工作人員的頻繁走動(dòng)，只看到AGV快速移動(dòng)、碼垛機(jī)器人舉重若輕地搬運(yùn)貨物——這些曾經(jīng)只在想象中出現(xiàn)的“無(wú)人倉(cāng)”場(chǎng)景，如今已然照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，物流機(jī)器人正以意想不到的速度在進(jìn)化成長(zhǎng)。

 

物流機(jī)器人進(jìn)化史

 

從自動(dòng)化機(jī)器進(jìn)入工廠那一刻開(kāi)始計(jì)算，物流機(jī)器人發(fā)展到今天已有35年左右的歷史，其發(fā)展過(guò)程大致可分為三代。

 

第一代物流機(jī)器人還沒(méi)有“機(jī)器人的模樣”，主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了從人工化向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。第二代機(jī)器人則是主要以自動(dòng)導(dǎo)引車為代表的設(shè)備，可完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，第三代機(jī)器人增加了替換人工的機(jī)械手、視覺(jué)系統(tǒng)等，具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。

 

物流機(jī)器人仍在不斷進(jìn)化發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)正大量在工廠倉(cāng)庫(kù)引入機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)降本增效。具體涉及到的物流機(jī)器人主要有三類：

 

1、AGV車

 

AGV即自動(dòng)導(dǎo)引車，具有高度柔性化和智能化的物流搬運(yùn)設(shè)備，被稱為移動(dòng)機(jī)器人。具有傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等核心技術(shù)，在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用，亞馬遜Kiva機(jī)器人是AGV典型代表。然而AGV暫時(shí)仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。

 

2、碼垛機(jī)器人

 

碼垛機(jī)器人主要包括直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，適應(yīng)于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，不僅能搬運(yùn)重物，且作業(yè)速度與質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，極大保證了作業(yè)精度。

 

3、分揀機(jī)器人

 

分揀機(jī)器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)“看到”物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到指定位置，實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀。

 

智能是趨勢(shì)，是未來(lái)，是企業(yè)順應(yīng)的潮流方向，智能機(jī)器人的存在使工廠或倉(cāng)庫(kù)24小時(shí)不間斷作業(yè)、更快速搬運(yùn)、更精準(zhǔn)作業(yè)成為可能。然而，先進(jìn)技術(shù)的變革也相繼帶來(lái)一系列挑戰(zhàn)，如何實(shí)現(xiàn)物流機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度與控制成為企業(yè)管理者亟需解決的難題。

 

唯智LRCS物流機(jī)器人控制系統(tǒng)——機(jī)器人控制中心

 

不同類型的智能機(jī)器人，不同類型的任務(wù)系統(tǒng)，如何使其在工作中高效協(xié)同？唯智信息LRCS物流機(jī)器人控制系統(tǒng)是以大一統(tǒng)的底層模塊鏈接并打通多廠家多類型機(jī)器人系統(tǒng)之間的壁壘，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度，同時(shí)能夠?qū)由a(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)等多種系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多類型作業(yè)任務(wù)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和分配，并提供基于實(shí)際倉(cāng)庫(kù)布局的實(shí)時(shí)監(jiān)控和異常預(yù)警，促使物流機(jī)器人高效有序運(yùn)作的一體化集控管理系統(tǒng)。

 

標(biāo)準(zhǔn)化管理多類型機(jī)器人

 

唯智LRCS系統(tǒng)通過(guò)與各廠商機(jī)器人系統(tǒng)的一次性對(duì)接，及抽象機(jī)器人作業(yè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化管理，做到新增機(jī)器人開(kāi)箱可用，同時(shí)避免機(jī)器人限制在特定的業(yè)務(wù)場(chǎng)景中，并通過(guò)對(duì)機(jī)器人與任務(wù)/物料/容器等的關(guān)系維護(hù)，減少物流機(jī)器人的空閑狀態(tài)，最大化機(jī)器人使用率。

 

對(duì)接多類型任務(wù)系統(tǒng)

 

唯智具有豐富的系統(tǒng)對(duì)接經(jīng)驗(yàn)、強(qiáng)大的接口平臺(tái)和工具，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)與生產(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的高效交互，對(duì)多類型作業(yè)任務(wù)進(jìn)行統(tǒng)一管控，并根據(jù)任務(wù)、指令、動(dòng)作的對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)任務(wù)的拆分和合并，驅(qū)動(dòng)物流機(jī)器人的執(zhí)行。同時(shí)，系統(tǒng)支持人工有條件對(duì)任務(wù)調(diào)整、重新分配和狀態(tài)修改。

 

準(zhǔn)確有效的機(jī)器人調(diào)度

 

系統(tǒng)通過(guò)包含任務(wù)優(yōu)先級(jí)、機(jī)器人空載任務(wù)插入等規(guī)則的引擎，對(duì)多類型機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配，并記錄任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)。系統(tǒng)支持在多重約束條件下的機(jī)器人故障或異常時(shí)的調(diào)度算法設(shè)計(jì)，及時(shí)對(duì)異常情況進(jìn)行處理，保障物流機(jī)器人的有序執(zhí)行。

 

實(shí)時(shí)監(jiān)控及異常預(yù)警

 

系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際的工廠或倉(cāng)庫(kù)布局圖，對(duì)物流機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行路線及狀況進(jìn)行直觀的可視化監(jiān)控，掌握任務(wù)執(zhí)行過(guò)程情況。當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)異常時(shí)，監(jiān)控屏上會(huì)及時(shí)顯示，方便管理人員進(jìn)行及時(shí)處理。另外，系統(tǒng)支持機(jī)器人故障或異常時(shí)的調(diào)度算法的設(shè)計(jì)，及時(shí)對(duì)異常進(jìn)行處理。

 

清晰的運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、KPI報(bào)表

 

系統(tǒng)可實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前物流機(jī)器人任務(wù)完成情況、行駛距離、作業(yè)工時(shí)、使用率等，使客戶實(shí)時(shí)掌握物流機(jī)器人運(yùn)行和任務(wù)執(zhí)行情況。同時(shí)系統(tǒng)提供報(bào)表配置模塊，可自定義報(bào)表內(nèi)容、周期和形式，并及時(shí)定向推送，為客戶提供業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)和機(jī)器人執(zhí)行效率的客觀考核依據(jù)。

 

高效靈活的線邊庫(kù)庫(kù)存管理

 

唯智LRCS系統(tǒng)繼承唯智WMS系統(tǒng)的精細(xì)化倉(cāng)庫(kù)管理經(jīng)驗(yàn)，提供對(duì)線邊庫(kù)的庫(kù)存、庫(kù)存日志及上架、補(bǔ)貨等庫(kù)內(nèi)作業(yè)的管理，實(shí)現(xiàn)基于安全庫(kù)存下限的及時(shí)補(bǔ)貨，及工位和線邊庫(kù)同時(shí)補(bǔ)貨的靈活策略。系統(tǒng)基于自然語(yǔ)言的規(guī)則庫(kù)維護(hù)，能更友好地方便客戶進(jìn)行規(guī)則的配置。

 

據(jù)統(tǒng)計(jì)，在應(yīng)用物流機(jī)器人且保證同等儲(chǔ)存能力的條件下，可至少節(jié)約70%以上的土地和80%以上的勞動(dòng)力。因此，具備多項(xiàng)功能的物流機(jī)器人成了新時(shí)代下企業(yè)提高物流效率的寵兒。阿里京東等電商巨頭也加速布局，助推企業(yè)物流系統(tǒng)升級(jí)優(yōu)化。

 

阿里巴巴自主研發(fā)的造價(jià)百萬(wàn)的智能機(jī)器人“曹操”，可承重50公斤、速度達(dá)到2米/秒。它不僅能迅速定位出商品在倉(cāng)庫(kù)分布的位置，還會(huì)規(guī)劃最優(yōu)揀貨路徑，并且在揀貨完成后會(huì)自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)。另一電商巨頭——京東，也使用Delta揀選機(jī)器人、搬運(yùn)型AGV機(jī)器人、智能叉車等一系列智能物流機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，打造的“無(wú)人倉(cāng)”技術(shù)同樣受人關(guān)注。

 

在新型機(jī)器人層出不窮的潮流趨向中，作為控制中心的唯智LRCS物流機(jī)器人控制系統(tǒng)也將有更廣泛的應(yīng)用空間，成為一款能夠集成最佳行業(yè)實(shí)踐業(yè)務(wù)模型的一體化集控管理系統(tǒng)。唯智LRCS物流機(jī)器人控制系統(tǒng)適用于電子消費(fèi)品、汽車、家電、食品、醫(yī)藥、化妝品等各行各業(yè)，有望為企業(yè)打造應(yīng)用多種類機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)備貨、補(bǔ)料等精準(zhǔn)快速作業(yè)的智能工廠。

 

在智能化不斷發(fā)展的今天，物流機(jī)器人已成為智能物流的關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)力。在物流信息化的發(fā)展進(jìn)程中，智能革命必將改變物流市場(chǎng)格局。相信在不久的未來(lái)，智能機(jī)器人的日益普及和高速發(fā)展，必將引爆一場(chǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化的變革，甚至是整個(gè)物流行業(yè)、制造業(yè)、生產(chǎn)和生活方方面面的智能化大革命。

 

關(guān)于唯智混合云戰(zhàn)略：

 

1.私有云平臺(tái)滿足大型客戶的深度管理需求，提供個(gè)性化定制服務(wù)，保障信息安全，凸顯企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

 

2.公有云平臺(tái)為企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)網(wǎng)+物流的運(yùn)作管理，實(shí)現(xiàn)全供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)的移動(dòng)互聯(lián)。

 

3.專有云平臺(tái)針對(duì)企業(yè)的個(gè)性化定制需求，提供獨(dú)立部署在云端的物流管理服務(wù)。安全可信、彈性拓展，解決成本與效率問(wèn)題。

 

4.混合云解決方案為企業(yè)提供內(nèi)部業(yè)務(wù)的管控落地，并通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)手段推動(dòng)企業(yè)物流鏈生態(tài)的互聯(lián)互通。

 

5.架構(gòu)的混合、流程的混合、服務(wù)的混合、API的混合、數(shù)據(jù)的混合。