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自動化倉儲物流業(yè)將領(lǐng)先開啟智能機器人應(yīng)用大時代

發(fā)布時間:2015-09-09 10:23:18 新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)

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自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分,它具有節(jié)約用地、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。目前,自動化立體倉庫的市場總值已經(jīng)超過170億元,根據(jù)中國物流技術(shù)協(xié)會信息中心調(diào)研情況,未來幾年的自動化倉儲市場需求將每年有17%的增長,預(yù)計到2015年,自動化立體倉庫的市場規(guī)模將超過320億元。我國立體倉庫面積大約有1.5億平方米,自動化倉庫2000多座,多層立體倉庫不到10座。
  人工成本、土地成本和能耗成本陡增,物流業(yè)各個環(huán)節(jié)獨立運作,重復(fù)建設(shè)造成資源浪費都成了制約物流業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級的瓶頸。面對全國經(jīng)營性通用倉庫,特別是自動化程度較高的立體倉庫的短缺。國內(nèi)電商以及大型企業(yè)不得不構(gòu)建自動化倉儲物流。在這樣的發(fā)展趨勢下,物流機器人將得到快速發(fā)展。
  在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天,機器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。目前,機器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié),隨著新型機器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn),其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機器人的應(yīng)用案例。智能機器人運用到物流產(chǎn)業(yè),其效率不言而喻。尤其貨物搬運、周轉(zhuǎn),機器人都可以完全勝任,尤其在惡劣的天氣條件下,有機器人來替代,可以說是非常安全的事情。首先不怠工,因為天氣不耽誤時間,還能提高貨物周轉(zhuǎn)效率。在未來智能工廠的構(gòu)建中智能物流機器人將扮演重要角色.
  AGV機器人
  不論是普通制造業(yè)還是碼頭倉庫,物料裝卸和搬運都是物流的要素之一,在物流系統(tǒng)中成本占比也很高。美國工業(yè)生產(chǎn)過程中裝卸搬運費用占成本的20~30%,德國物流企業(yè)物料搬運費用占營業(yè)額的35%,日本物流搬運費用占10%,我國生產(chǎn)物流中裝卸搬運費用約占加工成本的20%,所以企業(yè)一直都在最完美的自動化智能化的搬運技術(shù)和裝備。AGV機器人一種柔性化和智能化物流搬運機器人,在國外從50年代在倉儲業(yè)開始使用,目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用,在國內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來完成一些簡單的搬運任務(wù)。
  AGV機器人在我國汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用。其中,汽車制造業(yè)(主要是零部件制造)使用AGV機器人的占比最高,約占43%;其次是電力行業(yè),應(yīng)用占比13%;柴油發(fā)動機、煙草、乳品和飲料行業(yè)的應(yīng)用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右。
  物流行業(yè)快速發(fā)展的一個重要標(biāo)志就是物流自動化的進程不斷加快,對于物流行業(yè),企業(yè)廠內(nèi)物流,自動化升級最主要的功臣自然是AGV機器人。AGV機器人是物流裝備中自動化水平最高的產(chǎn)品,是物流自動化系統(tǒng)中最具有柔性化的一個環(huán)節(jié),幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)。
  碼垛機器人
  碼垛作為自動化物流的重要環(huán)節(jié)之一,傳統(tǒng)的碼垛設(shè)備已經(jīng)很難滿足廠內(nèi)自動化物流的發(fā)展需求,以傳統(tǒng)碼垛設(shè)備為例,機械式碼垛機,具有占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大等缺點;采用人工搬運,勞動量大,工時多,無法保證碼垛質(zhì)量,影響產(chǎn)品順利進入貨倉,可能有百分之五十的產(chǎn)品由于碼垛尺寸誤差過大而無法進行正常存儲,還需要重新整理。
  碼垛機器人主要有直角坐標(biāo)式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標(biāo)式機器人,碼垛機器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。
  目前歐、美、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%,絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。從效率上說,碼垛機器人不僅能承擔(dān)高負重,而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。以發(fā)那科目前四軸搬運機器人為例,根據(jù)負重的不同,分為160Kg、300Kg、450Kg、700Kg等型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的最大運動速度;搬運能力最高能達到1500次/小時。從精度上看,每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng),極大地保證了作業(yè)精度,且重復(fù)精度可達±0.5mm,完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求;從穩(wěn)定性上講,目前最先進的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸,通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機械本體設(shè)計,使得機器人本體不僅適應(yīng)高負重、高頻率的碼垛作業(yè),還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣,靈活性高的作業(yè)要求;
  在成本控制方面,機器人雖然前期投入較高,但是卻能達到邊際成本效用最大化,且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品中不斷加入新的科技成果。比如:通過采用FANUC自主研發(fā)的2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統(tǒng),機器人可以自動識別被抓取物的位置,使得碼垛作業(yè)更為靈活,減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。
  分揀抓取機器人
  揀選作業(yè)是由機器人來進行品種揀選,如果品種多,形狀各異,機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手,機器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀,采用與之相應(yīng)的機械手抓取,然后放到搭配托盤上。
  目前抓取分揀機器人在倉儲物流應(yīng)用不是很多,有部分企業(yè)在嘗試和研發(fā)生產(chǎn)中。未來,空無一人的倉庫,一臺臺機器人將貨架送到包裝臺,通過準確識別貨物,分揀出需要的商品,打包后放在傳輸帶上。這不是科幻電影,而是未來智能化的倉儲物流現(xiàn)場。隨著分揀機器人的研發(fā)、面市,無人倉儲的夢想離現(xiàn)實越來越近。
  分揀機器人已經(jīng)形成了樣機,一旦這些智能化的分揀機器人應(yīng)用于電子商務(wù)、工廠、物流等行業(yè),將極大地提高倉儲管理的工作效率,壓縮人工成本。分揀機器人要進入市場仍需一段時間,短期內(nèi)倉儲系統(tǒng)必然是以自動化與人工輔助的形式存在的,要真正實現(xiàn)無人倉儲還需要一段時間。

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