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交辦運(yùn)〔2023〕66號

交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于印發(fā)《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》的通知

各省、自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)交通運(yùn)輸廳（局、委）：

為引導(dǎo)自動駕駛技術(shù)發(fā)展，規(guī)范自動駕駛汽車在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用，依據(jù)《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》《中華人民共和國道路交通安全法》《中華人民共和國道路運(yùn)輸條例》等法律法規(guī)，以及道路運(yùn)輸、城市客運(yùn)管理有關(guān)規(guī)定，我部組織編制了《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》，現(xiàn)印發(fā)給你們，請結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。

交通運(yùn)輸部辦公廳

2023年11月21日

自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）

為引導(dǎo)自動駕駛技術(shù)發(fā)展，規(guī)范自動駕駛汽車在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用，依據(jù)《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》《中華人民共和國道路交通安全法》《中華人民共和國道路運(yùn)輸條例》等法律法規(guī)，以及道路運(yùn)輸、城市客運(yùn)管理有關(guān)規(guī)定，制定本指南。

一、適用范圍

使用自動駕駛汽車在城市道路、公路等用于社會機(jī)動車通行的各類道路上，從事城市公共汽電車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營活動的，適用本指南。

本指南所稱自動駕駛汽車是指按照國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在設(shè)計運(yùn)行條件下具備執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)能力、由工業(yè)和信息化部門將其納入產(chǎn)品準(zhǔn)入范圍的汽車，包括國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）明確的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車和完全自動駕駛汽車。

二、基本原則

使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營（以下統(tǒng)稱自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營）應(yīng)堅持依法依規(guī)、誠實(shí)守信、安全至上、創(chuàng)新驅(qū)動的原則。自動駕駛汽車運(yùn)輸管理應(yīng)堅持安全第一、守正創(chuàng)新、包容開放、有序推進(jìn)的原則。

三、應(yīng)用場景

為保障運(yùn)輸安全，自動駕駛汽車開展道路運(yùn)輸服務(wù)應(yīng)在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并依法通過道路交通安全評估。使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運(yùn)經(jīng)營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下進(jìn)行；使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運(yùn)經(jīng)營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進(jìn)行；審慎使用自動駕駛汽車從事道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營活動；可使用自動駕駛汽車在點(diǎn)對點(diǎn)干線公路運(yùn)輸或交通安全可控的城市道路等場景下從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營活動；禁止使用自動駕駛汽車從事道路危險貨物運(yùn)輸經(jīng)營活動。

四、自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者

使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸、道路貨物運(yùn)輸?shù)慕?jīng)營者（以下統(tǒng)稱自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者）應(yīng)依法辦理市場主體登記，經(jīng)營范圍應(yīng)登記相應(yīng)經(jīng)營業(yè)務(wù)類別；出租汽車客運(yùn)（網(wǎng)約車）、道路旅客運(yùn)輸應(yīng)依法投保承運(yùn)人責(zé)任保險。從事城市公共汽電車運(yùn)營的，應(yīng)符合國家及運(yùn)營地城市人民政府有關(guān)運(yùn)營要求。從事出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營的，應(yīng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的經(jīng)營許可資質(zhì)。城市客運(yùn)企業(yè)、道路運(yùn)輸企業(yè)可與汽車生產(chǎn)企業(yè)組成聯(lián)合體開展自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營。自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者應(yīng)當(dāng)依法辦理相關(guān)手續(xù)，地方交通運(yùn)輸主管部門應(yīng)為自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者從事自動駕駛汽車運(yùn)輸經(jīng)營服務(wù)提供辦理渠道。

五、運(yùn)輸車輛

從事道路運(yùn)輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應(yīng)符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范等要求，依法辦理機(jī)動車注冊登記，取得機(jī)動車號牌和機(jī)動車行駛證。從事城市公共汽電車客運(yùn)的自動駕駛汽車應(yīng)符合國家及運(yùn)營地城市人民政府有關(guān)運(yùn)營要求。從事出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營的自動駕駛汽車還應(yīng)符合交通運(yùn)輸行業(yè)有關(guān)經(jīng)營性機(jī)動車運(yùn)營安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，依法取得運(yùn)營地交通運(yùn)輸主管部門配發(fā)的《網(wǎng)絡(luò)預(yù)約出租汽車運(yùn)輸證》或《道路運(yùn)輸證》。自動駕駛汽車需變更自動駕駛功能、進(jìn)行車輛軟件系統(tǒng)升級的，應(yīng)按照工業(yè)和信息化部門規(guī)定執(zhí)行，確保車輛運(yùn)行安全。

從事道路運(yùn)輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應(yīng)按照《中華人民共和國道路交通安全法》《中華人民共和國道路運(yùn)輸條例》《機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險條例》以及《工業(yè)和信息化部 公安部 交通運(yùn)輸部關(guān)于印發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）的通知》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號）有關(guān)要求，提供交通事故責(zé)任強(qiáng)制險憑證以及交通事故責(zé)任保險憑證或事故賠償保函。

六、人員配備

從事城市公共汽電車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名駕駛員或運(yùn)行安全保障人員（以下統(tǒng)稱“安全員”）。從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營的自動駕駛汽車原則上隨車配備安全員。從事出租汽車客運(yùn)的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名安全員；從事出租汽車客運(yùn)的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運(yùn)營時可使用遠(yuǎn)程安全員，遠(yuǎn)程安全員人車比不得低于 1:3。安全員應(yīng)當(dāng)接受自動駕駛汽車技術(shù)和所從事相關(guān)運(yùn)輸業(yè)務(wù)培訓(xùn)，熟練掌握道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定、不同級別自動駕駛系統(tǒng)操作技能，熟知自動駕駛汽車運(yùn)行線路情況，具備緊急狀態(tài)下接管車輛等應(yīng)急處置能力。自動駕駛汽車的自動駕駛功能變更或更新升級后，自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者要及時加強(qiáng)對安全員在崗培訓(xùn)，確保其及時掌握新功能、新技術(shù)、新要求。安全員應(yīng)符合交通運(yùn)輸領(lǐng)域從業(yè)人員管理相關(guān)規(guī)定和要求，取得相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的從業(yè)資格。

七、安全保障

（一）安全生產(chǎn)制度。

自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者應(yīng)履行安全生產(chǎn)主體責(zé)任，建立實(shí)施運(yùn)營安全管理制度，包括但不限于全員安全生產(chǎn)責(zé)任制度、車輛技術(shù)管理制度、安全評估制度、安全隱患排查治理制度、動態(tài)監(jiān)控管理制度、網(wǎng)絡(luò)安全管理制度、從業(yè)人員安全管理制度、關(guān)鍵崗位安全生產(chǎn)操作規(guī)程、安全生產(chǎn)和應(yīng)急處置教育培訓(xùn)計劃等。

（二）運(yùn)輸安全保障。

自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者應(yīng)建立健全運(yùn)輸安全保障體系，在正式運(yùn)營前要制定自動駕駛汽車運(yùn)輸安全保障方案，明確自動駕駛汽車的設(shè)計運(yùn)行條件、人員配備情況、運(yùn)營安全風(fēng)險清單、分級管控措施、突發(fā)情況應(yīng)對措施等。自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者應(yīng)與汽車生產(chǎn)企業(yè)、安全員等簽署協(xié)議，明確各方權(quán)利責(zé)任義務(wù)，并組織對運(yùn)輸安全保障方案進(jìn)行專業(yè)性論證和安全風(fēng)險評估。運(yùn)輸安全保障方案和安全風(fēng)險評估報告應(yīng)告知運(yùn)營地交通運(yùn)輸主管部門、公安交警部門和應(yīng)急管理部門。自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者要確保運(yùn)輸安全；存在重大隱患無法保障運(yùn)輸安全的，應(yīng)及時依法暫停自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營。

（三）運(yùn)行狀態(tài)信息管理。

自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者應(yīng)確保車輛技術(shù)狀況良好，按照車輛使用說明書使用運(yùn)行。從事道路運(yùn)輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應(yīng)具備車輛運(yùn)行狀態(tài)信息記錄、存儲和傳輸功能，向自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者和運(yùn)營地有關(guān)主管部門實(shí)時傳輸關(guān)鍵運(yùn)行狀態(tài)信息。在車輛發(fā)生事故或自動駕駛功能失效時，應(yīng)自動記錄和存儲事發(fā)前至少90秒的運(yùn)行狀態(tài)信息。運(yùn)行狀態(tài)信息包括但不限于以下10項(xiàng)內(nèi)容：車輛標(biāo)識（車架號或車輛號牌信息等）；車輛控制模式；車輛位置；車輛速度、加速度、行駛方向等運(yùn)動狀態(tài)；環(huán)境感知及響應(yīng)狀態(tài)；車輛燈光和信號實(shí)時狀態(tài)；車輛外部360度視頻監(jiān)控情況；反映駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況；車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令（如有）和車輛故障情況（如有）。

（四）車輛動態(tài)監(jiān)控。

車輛符合《道路運(yùn)輸車輛動態(tài)監(jiān)督管理辦法》及國家有關(guān)規(guī)定的，要加強(qiáng)自動駕駛汽車動態(tài)監(jiān)控，對車輛運(yùn)行區(qū)域、運(yùn)行線路、運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控管理，及時提醒糾正和處理違法違規(guī)行為。運(yùn)營地交通運(yùn)輸主管部門要督促自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者加強(qiáng)對運(yùn)輸車輛及安全員的動態(tài)管理。

（五）安全告知。

自動駕駛汽車應(yīng)在車身以醒目圖案、文字或顏色標(biāo)識，明確向其他交通參與者告知其自動駕駛身份。使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸?shù)慕?jīng)營者，應(yīng)通過播放視頻或張貼標(biāo)識等方式，向乘客告知車輛自動駕駛功能、安全乘車知識、安全設(shè)施使用方法、緊急逃生方法等事項(xiàng)。

（六）應(yīng)急處置。

自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者應(yīng)制定自動駕駛汽車運(yùn)營突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案，明確突發(fā)事件類型和級別、處置方法、應(yīng)急響應(yīng)程序、職責(zé)分工和保障措施等，并定期組織開展應(yīng)急演練。自動駕駛汽車在運(yùn)營過程中發(fā)生車輛故障或安全事故時，自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者應(yīng)按應(yīng)急預(yù)案要求啟動應(yīng)急響應(yīng)，做好應(yīng)急處置；發(fā)生人員傷亡安全生產(chǎn)事故的，應(yīng)按照國家有關(guān)規(guī)定及時向事發(fā)地交通運(yùn)輸主管部門報告。

八、監(jiān)督管理

（一）日常監(jiān)督。

交通運(yùn)輸主管部門要會同有關(guān)部門，加強(qiáng)對自動駕駛汽車運(yùn)輸經(jīng)營活動的監(jiān)督管理，按照“雙隨機(jī)、一公開”要求開展監(jiān)督檢查，依法定職權(quán)督促自動駕駛汽車生產(chǎn)企業(yè)和自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者嚴(yán)格按照國家有關(guān)法律法規(guī)開展道路運(yùn)輸經(jīng)營活動，保障運(yùn)輸安全。地方交通運(yùn)輸主管部門可結(jié)合本地實(shí)際，制定高于本指南的安全要求和措施。

（二）隱患整改。

使用自動駕駛汽車從事道路運(yùn)輸經(jīng)營活動存在重大安全隱患的，運(yùn)營地交通運(yùn)輸主管部門要會同有關(guān)部門依法定職權(quán)責(zé)令自動駕駛汽車生產(chǎn)企業(yè)和自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者迅速整改。無法保障運(yùn)輸安全的，要依據(jù)《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》《中華人民共和國道路交通安全法》《中華人民共和國道路運(yùn)輸條例》等法律法規(guī)依法進(jìn)行處理。

（三）信息反饋。

在運(yùn)營中如發(fā)現(xiàn)自動駕駛汽車存在技術(shù)缺陷、隱患和問題的，自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者應(yīng)依法向有關(guān)主管部門反饋，有關(guān)主管部門督促汽車生產(chǎn)企業(yè)迅速排查整改，及時消除安全隱患，確保生產(chǎn)安全。運(yùn)營地交通運(yùn)輸主管部門應(yīng)定期監(jiān)測匯總本地自動駕駛運(yùn)營服務(wù)情況，掌握行業(yè)安全和運(yùn)營服務(wù)情況。省級交通運(yùn)輸主管部門應(yīng)每年年底前向部報告轄區(qū)內(nèi)自動駕駛汽車運(yùn)輸經(jīng)營情況。